如何编译加载linux驱动和内核模块
编译加载linux驱动和内核模块
到目前为止,我们在构建initramfs时还没有涉及内核模块的支持,所用到的硬件驱动程序都是直接编译到内核中。现在我们就看看如何使initramfs支持内核模块。
编译内核模块
学习啦在线学习网 首 先,内核配置要支持模块,并支持内核模块的自动加载功能:在内核配置菜单中的激活下面的配置项,编译进内核
学习啦在线学习网 Load module support / Enable loadable module support / Automatic kernel loading ;
学习啦在线学习网 然后把需要的硬件驱动程序配置模块形式,比如把我的机器上的硬盘控制器的驱动编译成模块,则选择
Device Driver
学习啦在线学习网 |---->SCSI device support
|---->SCSI disk support
学习啦在线学习网 |----->verbose SCSI error reporting (不是必须的,但可方便问题定位)
|----->SCSI low-level drivers
|---->Serial ATA (SATA) support
|---->intel PIIX/ICH SATA support
把它们配置成模块。
最后,编译内核,并把编译好的内核模块安装到image的目录下:
make
make INSTALL_MOD_PATH=~/initramfs-test/image modules_install
学习啦在线学习网 命 令执行完毕后,在image/lib/modules/2.6.17.13/kernel/drivers/scsi目录下安装了4个内核模文 件:scsi_mod.ko、sd_mod.ko、ata_piix.ko、libata.ko,它们就是所需的硬盘控制器的驱动程序。
加载内核模块
busybox的modprobe命令执行不正常,不能加载内核 模块。怀疑是busybox的modprobe命令配置或编译有问题。否则可以自动加载驱动。先用insmod命令依次加载。查看/lib/modules /2.6.17.13/modules.dep,弄清楚了4个模块的依赖关系,执行下面的命令加载:
学习啦在线学习网 insmod scsi_mod
insmod libata
insmod ata_piix
学习啦在线学习网 insmod sd_mod
然后再用
mdev -s
命令生成硬盘的设备文件。 好了,可以安装硬盘分区,了并把根文件系统切换到硬盘分区:
学习啦在线学习网 mount /dev/sda8 /mnt
exec switch_root /mnt /sbin/init
系统正常启动到了CLFS,我们可以做到用initramfs中的硬盘控制器的驱动模块安装硬盘分区了。
最终init文件
分区要换成自己的分区。
学习啦在线学习网 #!/bin/sh
mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys
insmod scsi_mod
insmod libata
insmod ata_piix
insmod sd_mod
mdev -s
学习啦在线学习网 mount /dev/sda8 /mnt
学习啦在线学习网 exec switch_root /mnt /sbin/init