浅谈基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标论文

　　远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。以下是学习啦小编为大家精心准备的：浅谈基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标相关论文。内容仅供参考，欢迎阅读!

　　浅谈基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标全文如下：

　　加快嵌入式技术的开发应用，掌握嵌入式开发核心技术，对于未能赶上前几次世界范围计算机技术发展机遇的中国来说非常重要。基于STM32 实现的红外遥控控制USB 鼠标就是利用STM32 的中断系统将各模块相互连接。当STM32 捕获到信号时，向CUP 发送中断请求，然后响应该中断，对中断进行处理。STM32 通过识别捕获到的红外信号向PC 端通过USB 协议发送鼠标控制信号。

　　1、STM32 中断系统

学习啦在线学习网 　　在STM32 中，外部中断可由每一个I/O 口进行外部事件的中断触发。在中断控制器支持的19 个外部中断事件中，只有线0 至15 对应外部I/O 的输入中断，线16 则连接到PVD 的输出，线17 连接到RTC 的闹事件，线18 连接到USB 的唤醒时事件。在主程序运行之前，需要先进行中断初始化，包括使能中断通道、中断优先级分组初始化、配置中断线。当有多个中断时，CUP 处理中断时严格按照中断优先级分组来决定处理哪个中断。中断优先级分为抢占优先级和子优先级，中断处理的顺序先有抢占优先级决定，当抢占优先级相同时，则由子优先级决定。

　　2、STM32 通用定时器

　　STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16 位自动装载计数器(CNT)构成。在这次开发中，STM32 的通用定时器主要用于测量输入信号的脉冲长度即输入捕获。当输入捕获发生时将产生中断/DMA。当从独立通道中捕获到外界信号时，定时器将测量外界信号的周期、占空比来实现信号的识别。例如，在测量时，定时器设置为边沿触发，即定时器会计算信号上升沿和下降沿之间的时间差，其计算精度取决于定时器本身频率的精度。在测量方法中分为测频法和测周法，当被测信号频率大于中介频率时采用测频法，即在STM32 中采用测频法。

　　3、STM32 红外遥控

　　红外遥控是通过红外发射信号的过程，在遥控器上不同的按键所发射的信号是不同的，这样在接受端才能区别按键。红外是不能穿墙的，但红外遥控器也有无线电遥控器无法比拟的优点—在多个红外遥控器同时使用时，尽管采用相同的遥控频率或编码，但不会出现遥控信号“串门”的情况。

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　　4、STM32 的主程序

　　在主程序中，首先要完成STM32 的延时函数、中断分组设置、串口初始化、红外接受初始化、USB 配置及初始化，其次就是while循环部分，这部分是最核心、最主要的一部分。在while(1)的死循环中，首先对遥控器的按键进行监控扫描。遥控器上的每一个按键都对应一个独一无二的键值key。通过函数Remote_Scan()进行按键监控扫描，若没有检测到按键，则键值key 为假，若检测到遥控器有按键，则获取相应的键值并保存到key 中，并通过switch(key)对不同的key 进行不同的处理。对相应key 值的处理实际上就是准备要发送的控制鼠标的数据。

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　　以上的整个过程都处在while(1)的死循环中，这样的话，当鼠标长时间没有移动的时候就会造成资源浪费。这里提供一个解决思路：当鼠标在一定时间内没有任何触发信号产生时，可认为此时之后的很长一段时间内都不会有信号产生，可将STM32 设置为休眠状态。当有触发信号产生时，可先用该触发信号将STM32从休眠状态唤醒，当程序正常执行时，再处理该信号(当然，也可以直接将该信号丢弃)。

　　5、结论

　　基于STM32 实现的红外遥控控制USB 鼠标旨在研究嵌入式系统的原理及系统设计。在本次的开发中涉及到嵌入式特别重要的定时器、中断等概念，将书本知识运用于实际，注重基础知识，为以后嵌入式开发奠定良好基础。